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FD-V100机器人|OTC机器人|焊接_六轴_垂直关节型机器人
2021-09-02 14:33  点击:246
价格:￥0.00/台
品牌:OTC
有效负载（kg）:100
重复定位精度（mm）:±0.08
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供应:99台
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OTC FD-V100 机器人产品详情

20181120_NV100.png


型号
 		FD-V100
构造
 		垂直多关节型
轴数 6轴
负载 100kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动方式 AC伺服马达
驱动容量
 		15100W
位置反馈
 		***值编码器
动作范围 基本轴J1 ±180°
基本轴J2 ?155°~?90°
基本轴J3 ?185°~?220°
手臂轴J4 ±360°
手臂轴J5 ?35°~?215°
手臂轴J6 ±360°
速度 基本轴J1 2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J2 1.92rad/s｛110°/s｝
基本轴J3 2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J4 3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J5 3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J6 4.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力 允许扭矩J4 721N·m
允许扭矩J5 721N·m
允许扭矩J6 294N·m
允许惯性矩J4 60.0kg·m2
允许惯性矩J5 60.0kg·m2
允许惯性矩J6 33.7kg·m2
机器人动作范围截面面积 7.56m2x360°
周围温度·湿度 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量 770kg
上部手臂可载重量 25kg
保护等级 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
安装方式
 		地面/侧挂/吊装
本体颜色 白色


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联系方式
公司:OTC机器人-服务商
姓名:罗经理(先生)
职位:销售工程师
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地区:上海
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