负载:150KG
重量（含电池）:55KG
长*宽*高:800mm*560mm*200mm
发货:3天内
电话:021-39948198
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产品介绍
名称：AMB无人搬运系列
品牌：仙知
货号：AMB-150
产品特点
扩展方便
硬件层面提供标准的供电及通讯接口，与用户场景对接
适应性强
无需添加额外辅助设备，采用轮廓导航的方式，适用于各类无人及人机混合场景
灵活性好
配合仙知 Seer Roboshop 可视化实施软件，快速设定机器人的运行线路及工作方式，大大降低用户的实施成本
多种导航方式，任意切换
磁条/RFID、多激光自然轮廓、反光板、惯导、摄像头
多规格平台，想扩就扩
提供从50kg到500kg多规格扩展性平台， 可配合辊筒、皮带、云台、机械手、显示屏。
小车数量，想加就加
支持上百台AMB多机器人的调度与部署
一站式实施，灵活便捷
一站式实现对机器人的标定、建图、导航、配置、监控等 可视化操作
准确定位，±10mm误差
激光无反的重复定位精度在±10mm以内
环境普适性
传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛，在长廊、高动态等环境中，会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。
仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，做到了自动化与智能化的融合。
操作可视化
面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时，传统产品需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本。
仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，作为移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点、路线、及区域编辑，到机器人的自动标定，任务序列编辑，都可通过Roboshop快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。
多车一致性
为有效提高产能，工厂需增加多台移动机器人，但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，会产生较大的运动误差。
仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。
调度通用性
现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，如缺少有效的调度系统，会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。
仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。
技术参数
尺寸
长*宽*高：800mm*560mm*200mm
重量（含电池）：55KG
负载表面：470mm*405mm
供电方式
手动/自动：手动、自动、快换
有效载荷
机器人有效载荷：150KG
移动性能
运行时间：8H
速度巅值：1.2M/S
旋转直径：840mm
定位精度：±10mm±1°
功率
电池：24V 40Ah锂电池
充电时间：3h
电池充电循环次数：至少500次
环境
环境温度：5℃至35℃
环境湿度:湿度百分之10-95，无压缩冷凝
防护等级：IP20
环境运行:仅室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气体
过坑（坎）：±10mm
保障功能
定位激光：PEPPERL+FUCHS R2000
定位激光数量（D）：1/2
超声：上部扩展
视觉：上部扩展
碰装：上部扩展
扬声器：上部扩展
可拆卸状态显示模块
触摸屏：标配
急停按钮：标配
开关机键：标配
报警灯：标配
通信
Wifi：2.4GHz/5GHz双频wifi，2T2R
调试口：USB和RJ45各一
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