• 标准缩写如下：U：UL， U1：UL （Class I Division 2关于危险场所的产品）， C：CSA， UC：cULus， UC1：cULus
（Class I Division 2关于危险场所的产品）， CU：cUL， N：NK， L：Lloyd， CE：EC指令、KC：KC注册。
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品牌:欧姆龙PLC
品牌:欧姆龙
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电话:18621383659
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从增量编码器读取位置信息，与控制周期和EtherCAT分布式时钟同步。
可以连接开路连接器输出型和线路驱动器输出型增量编码器。
可以选择自由运行刷新或同步I/O刷新来刷新NX系列EtherCAT连接器。
使用NJ/NX系列机器自动化控制器的MC功能模块时，可以将编码器输入作为“轴”用于运动控制指令。
锁定功能（来自外部设备的1个内部信号和2个输入信号）
脉冲周期测量
32位计数器（80000000～7FFFFFFF，十六进制）
***大计数率：4 MHz （线路接收器：4 MHz，集电极开路：500 kHz）
输入边缘时间戳
可以设置***大和***小计数器值。
国际标准
|
单元 类型 |
产品 名称 |
规格 | 型号 | 标准 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 输入形式 | ***大响应频率 |
外部 输入 |
编码器电源 |
外部连接 |
||||
|
NX 系列 位置 接口 单元 |
增量 |
1 |
电压输入 (24 V) |
A相和B相： |
3 |
DC24V， 0.3A/CH |
免螺钉 |
NX-EC0122 |
UC1、 CE、 KC |
| 2 |
电压输入 (24 V) |
A相和B相： |
- |
DC24V， 0.3A/CH |
免螺钉 |
NX-EC0222 |
UC1、 CE、 KC |
||
| 1 |
线路接收 器输入 |
A相和B相： |
3 |
DC5V， 0.3A/CH |
免螺钉 |
NX-EC0142 |
UC1、 CE、 KC |
||
选购件
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 标准 |
|---|---|---|---|
| 单元/端子块编码引脚 |
用于10个单元 (端子块：30引脚，单元：30引脚) |
NX-AUX02 | portant;"> --- |
附件
不含。
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 防护 | 柜内安装型 | |
| 接地方法 | 接地到小于100Ω | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55°C |
| 使用环境湿度 | 10%～95% (无结露或无结冰) | |
| 空气 | 不得有腐蚀性气体。 | |
| 储存环境温度 | -25～70°C (无结露或无结冰) | |
| 高度 | 2,000 m以下 | |
| 污染度 | 2或以下：符合IEC 61010-2-201 | |
| 耐噪音 | 符合IEC61000-4-4标准， 2 kV (电源线) | |
| 过电压等级 | II级：符合IEC 61010-2-201 | |
| EMC抗扰度电平 | B区 | |
| 耐振动 |
符合IEC 60068-2-6。 |
|
| 耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2， X、Y、Z方向各3次 | |
| 适用标准 |
cULus：通过UL508与ANSI/ISA 12.12.01认证。 EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注册 |
|
规格
增量编码器输入单元1通道NX-EC0122
| 单元名称 | 增量编码器输入单元 | 型号 | NX-EC0122 | |
|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 1通道 | 外部连接类型 |
免螺钉推入式端子块 (16端子) |
|
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新或同步I/O刷新*1 | |||
| 指示灯 |  |
输入信号 |
计数器：A相、B相和Z相 外部输入：3 |
|
| 输入形式 | 电压输入(24 V) | |||
| 计数单位 | 脉冲 | |||
| 脉冲输入方式 | 相位差脉冲(乘以 ×1/2/4)，脉冲 + 方向输入，或者上下脉冲输入 | |||
| 计数器范围 | -2,147,483,648～2,147,483,647脉冲 | |||
| 计数器功能 | ||||
| 计数器类型 | 环形计数器或线性计数器 | |||
| 计数器控制 | 门控制、计数器复位和计数器预设 | |||
| 锁定功能 | 2个外部输入锁定和1个内部锁定 | |||
| 测量 | 脉冲速率测量和脉冲周期测量 | |||
| 电压输入规格 | ||||
| 输入电压 | DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) | ON电压 | ***小DC19.6V/***小3mA | |
| 输入电流 | 4.2 mA (DC24V时，典型值) | OFF电压 | ***大DC4.0V/***大1mA | |
| ***大响应频率 | A相和B相：单相500 kHz (相位差脉冲输入×4：125 kHz) Z相：125 kHz | |||
| 内部I/O共通处理 | PNP | |||
| 外部输入规格 | ||||
| 输入电压 | DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) | 电压ON/电流ON | ***小DC15V/***小3mA | |
| 输入电流 | 4.6 mA (DC24V时，典型值) | OFF电压/OFF电流 | ***大DC4.0V/***大1mA | |
| ON/OFF响应时间 | ***大1 μs/***大2 μs | |||
| 内部I/O共通处理 | PNP | |||
| 外形尺寸 | 12 × 100 × 71 mm (宽×高×深) | 绝缘方式 | 光电耦合器隔离 | |
| 绝缘电阻 | 封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时) | 耐电压 |
封闭式电路间AC510V， 1分钟 |
|
| I/O电源 |
从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) |
I/O电源端子 电流容量 |
IOV：编码器供电部分：***大0.3A/端子， 其他部分：***大0.1A/端子 IOG：编码器供电部分：***大0.3A/端子， 其他部分：***大0.1A/端子 |
|
| NX单元功耗 | 0.95 W | I/O电源电流消耗 | 无 | |
| 质量 | 70 g | |||
| 电路布局 |
编码器输入和外部输入
|
|||
| 安装方向与限制 |
安装方向：可在6个方向上安装 限制：无限制。 |
|||
| 端子连接图 | 
|
|||
| 故障检测 | 无 | 保护措施 | 无 | |
*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。
增量编码器输入单元2通道NX-EC0222
| 单元名称 | 增量编码器输入单元 | 型号 | NX-EC0222 | |
|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 2通道 | 外部连接类型 |
免螺钉推入式端子块 (12端子) |
|
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新或同步I/O刷新*1 | |||
| 指示灯 |  |
输入信号 |
计数器：A相、B相和Z相 外部输入：无 |
|
| 输入形式 | 电压输入(24 V) | |||
| 计数单位 | 脉冲 | |||
| 脉冲输入方式 | 相位差脉冲(乘以 ×1/2/4)，脉冲 + 方向输入，或者上下脉冲输入 | |||
| 计数器范围 | -2,147,483,648～2,147,483,647脉冲 | |||
| 计数器功能 | ||||
| 计数器类型 | 环形计数器或线性计数器 | |||
| 计数器控制 | 门控制、计数器复位和计数器预设 | |||
| 锁定功能 | 2个外部输入锁定和1个内部锁定 | |||
| 测量 | 脉冲速率测量和脉冲周期测量 | |||
| 电压输入规格 | ||||
| 输入电压 | DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) | ON电压 | ***小DC19.6V/***小3mA | |
| 输入电流 | 4.2 mA (DC24V时，典型值) | OFF电压 | ***大DC4.0V/***大1mA | |
| ***大响应频率 | A相和B相：单相500 kHz (相位差脉冲输入×4：125 kHz) Z相：125 kHz | |||
| 内部I/O共通处理 | PNP | |||
| 外部输入规格 | ||||
| 输入电压 | portant;"> --- | 电压ON/电流ON | portant;"> --- | |
| 输入电流 | portant;"> --- | OFF电压/OFF电流 | portant;"> --- | |
| ON/OFF响应时间 | portant;"> --- | |||
| 内部I/O共通处理 | portant;"> --- | |||
| 外形尺寸 | 12 × 100 × 71 mm (宽×高×深) | 绝缘方式 | 光电耦合器隔离 | |
| 绝缘电阻 | 封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时) | 耐电压 |
封闭式电路间AC510V， 1分钟 |
|
| I/O电源 |
从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) |
I/O电源端子 电流容量 |
IOV：***大0.3 A/端子 IOG：***大0.3 A/端子 |
|
| NX单元功耗 | 0.95 W | I/O电源电流消耗 | 无 | |
| 质量 | 65 g | |||
| 电路布局 |
编码器输入 
|
|||
| 安装方向与限制 |
安装方向：可在6个方向上安装 限制：无限制。 |
|||
| 端子连接图 | 
|
|||
| 故障检测 | 无 | 保护措施 | 无 | |
*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。
增量编码器输入单元1通道NX-EC0142
| 单元名称 | 增量编码器输入单元 | 型号 | NX-EC0142 | |
|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 1通道 | 外部连接类型 |
免螺钉推入式端子块 (12端子×2) |
|
| I/O刷新方式 | 自由运行刷新或同步I/O刷新*1 | |||
| 指示灯 |  |
输入信号 |
计数器：A相、B相和Z相 外部输入：3 |
|
| 输入形式 | 线路接收器输入 | |||
| 计数单位 | 脉冲 | |||
| 脉冲输入方式 | 相位差脉冲(乘以 ×1/2/4)，脉冲 + 方向输入，或者上下脉冲输入 | |||
| 计数器范围 | -2,147,483,648～2,147,483,647脉冲 | |||
| 计数器功能 | ||||
| 计数器类型 | 环形计数器或线性计数器 | |||
| 计数器控制 | 门控制、计数器复位和计数器预设 | |||
| 锁定功能 | 2个外部输入锁定和1个内部锁定 | |||
| 测量 | 脉冲速率测量和脉冲周期测量 | |||
| 线路驱动器规格 | ||||
| 输入电压 | EIA标准RS-422-A线路驱动器级别 | 高电平输入电压 | VIT+：***小0.1 V | |
| 输入阻抗 | 120Ω± 5% | 低电平输入电压 | VIT-：***小-0.1 V | |
| 滞后电压 | Vhys （VIT+ - VIT-）：60 Mv | |||
| ***大响应频率 | A相和B相：单相4 MHz （相位差脉冲输入x4：1 MHz） Z相：1 MHz | |||
| 编码器用5V电源 |
输出电压：DC5V 输出电流：500 mA以下 |
|||
| 外部输入规格 | ||||
| 输入电压 | DC20.4～28.8V (DC24V+20%/.15%) | 电压ON/电流ON | ***小DC15V/***小3mA | |
| 输入电流 | 3.5 mA (DC24V时，典型值) | OFF电压/OFF电流 | ***大DC4.0V/***大1mA | |
| ON/OFF响应时间 | ***大1 μs/***大2 μs | |||
| 内部I/O共通处理 | PNP | |||
| 外形尺寸 | 12 × 100 × 71 mm (宽×高×深) | 绝缘方式 | 光电耦合器隔离 | |
| 绝缘电阻 | 封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时) | 耐电压 |
封闭式电路间AC510V， 1分钟 |
|
| I/O电源 |
从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) |
I/O电源端子 电流容量 |
IOV：***大0.1 A/端子 IOG：***大0.1 A/端子 |
|
| NX单元功耗 | 1.05 W | I/O电源电流消耗 | 30 mA | |
| 质量 | 130 g | |||
| 电路布局 |
编码器输入 外部输入 
|
|||
| 安装方向与限制 |
安装方向：可在6个方向上安装 限制：无限制。 |
|||
| 端子连接图 | 
|
|||
| 故障检测 | 无 | 保护措施 | 无 | |
*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。
版本信息
增量编码器输入单元NX系列与Sysmac Studio
| 单元NX系列 | Sysmac Studio | |
|---|---|---|
| 版本1.05或更低 | 版本1.06或更高 | |
| NX-EC0122 | portant;"> 不支持 | portant;"> 支持 |
| NX-EC0222 | portant;"> 不支持 | portant;"> 支持 |
| NX-EC0142 | portant;"> 不支持 | portant;"> 支持 |