• 标准缩写如下：U：UL， U1：UL （Class I Division 2关于危险场所的产品）， C：CSA， UC：cULus， UC1：cULus
（Class I Division 2关于危险场所的产品）， CU：cUL， N：NK， L：Lloyd， CE：EC指令、KC：KC注册。
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品牌:欧姆龙PLC
品牌:欧姆龙
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使用脉冲输入型电机驱动器（如步进 电机驱动器）定位
使用NJ/NX系列机器自动化控制器MC功能模块的运动控制指令时，可用单元数与NJ/NX系列控制器控制的***大轴数相同。
与EtherCAT连接器单元同步I/O刷新。
锁定功能（2个外部锁存器输入）
***大脉冲输出速度：500 kpps
国际标准
单元类型
产品名称
规格
型号
标准
轴数
脉冲输出
形式
***大脉冲
输出速度
I/O信号
外部
连接类型
NX系列
位置接口
单元
脉冲输出
单元
1
集电极开路
输出型
500 kpps
外部输入：2
外部输出：3
免螺钉式
接线端子块
(16端子)
NX-PG0122
UC1、
CE、
KC
选购件
产品名称
规格
型号
标准
单元/端子块编码引脚
用于10个单元
(端子块：30引脚，单元：30引脚)
NX-AUX02
-
附件
不含。
一般规格
项目
规格
防护
柜内安装型
接地方法
接地到小于100Ω或更低
使用环境
使用环境温度
0～55°C
使用环境湿度
10%～95% (无结露或结冰)
空气
不得有腐蚀性气体。
储存环境温度
-25～70°C (无结露或结冰)
高度
2,000 m以下
污染度
污染度2 或更低：符合IEC 61010-2-201
耐噪音
符合IEC61000-4-4标准， 2 kV (电源线)
过电压等级
II级：符合IEC 61010-2-201
EMC抗扰度电平
B区
耐振动
符合IEC 60068-2-6。
5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz，加速度9.8m/s2，
X、Y、Z方向各100分钟(每隔10分 钟扫描10次 = 合计100分钟)
耐冲击
符合IEC 60068-2-27。147 m/s2， X、Y、Z方向各3次
适用标准
cULus：通过UL508与ANSI/ISA 12.12.01认证
EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注册
规格
脉冲输出单元 NX-PG0122
单元名称
脉冲输出单元
型号
NX-PG0122
轴数
1
外部连接类型
免螺钉式接线端子块
(16端子)
I/O刷新方式
同步I/O刷新*1
指示灯
I/O信号
外部输入：2
这些为通用输入。
外部输出：3
这些为正向脉冲输出、
反向脉冲输出以及通用输出。
控制方式
通过脉冲串输出进行开路控制
受控驱动器
带脉冲串输入的伺服驱动器或步进电机驱动器
脉冲输出形式
集电极开路输出型
控制单位
脉冲
***大脉冲输出速度
500 kpps
脉冲输出方式
正向/反向脉冲输出或脉冲 + 方向输出
位置控制范围
-2,147,483,648～2,147,483,647脉冲
速度控制范围
1～500,000 pps
定位*2
单轴位置控制
***定位、相对定位和中断进给
单轴速度控制
速度控制(位置控制模式下的速度进给)
单轴同步控制
凸轮动作和齿轮动作
单轴手动操作
点动
单轴控制的辅助功能
原点复位、停止和超驰变化
外部输入规格
输入电压
DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)
电压ON/电流ON
***小DC15V/***小3mA
输入电流
4.6 mA (DC24V时，典型值)
OFF电压/OFF电流
***大DC4.0V/***大1mA
ON/OFF响应时间
***大1 μs/***大2 μs
内部I/O共通处理
PNP
外部输出规格
额定电压
DC24V
负载电压范围
DC15～28.8V
残留电压
1.0 V以下
***大负荷电流
30 mA
漏电流
0.1 mA
ON/OFF响应时间
***大5 μs/***大5 μs
内部I/O共通处理
PNP
外形尺寸
12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)
绝缘方式
外部输入：光电耦合器隔离
外部输出：数字隔离器
绝缘电阻
封闭式电路间20 MΩ以上
(DC100V时)
耐电压
封闭式电路间AC510V， 1分钟
(漏电流：5 mA以下)
I/O电源
从NX总线供电。
DC20.4～28.8V
(DC24V+20%/-15%)
I/O电源端子
电流容量
IOV：***大0.1 A/端子
IOG：***大0.1 A/端子
NX单元功耗
0.9 W
I/O电源电流消耗
20 mA
质量
70 g
电缆长度
3 m以下
电路布局
脉冲输出和外部输出
外部输入
安装方向与限制
安装方向：可在6个方向上安装
限制：无限制。
端子连接图
故障检测
无
保护措施
无
*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。
*2. 也使用NJ/NX系列CPU单元中的MC功能模块时支持这些功能。
详情请参见NJ系列CPU单元运动控制用户手册（样本编号W507）。
脉冲输出单元仅会在控制周期根据在固定时段接收到的命令输出脉冲。
必须在作为主机连接的控制器上为加速/减速控制或各控制周期执行目标位置计算（分布计算）
版本信息
脉冲输出单元NX系列与Sysmac Studio
单元NX系列
Sysmac Studio
版本1.05或更低
版本1.06或更高
NX-PG0122
不支持
支持
| 单元类型 | 产品名称 | 规格 | 型号 | 标准 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 |
脉冲输出 形式 |
***大脉冲 输出速度 |
I/O信号 |
外部 连接类型 |
||||
|
NX系列 位置接口 单元 |
脉冲输出 单元
|
1 |
集电极开路 输出型 |
500 kpps |
外部输入：2 外部输出：3 |
免螺钉式 接线端子块 (16端子) |
NX-PG0122 |
UC1、 CE、 KC |
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 标准 |
|---|---|---|---|
| 单元/端子块编码引脚 |
用于10个单元 (端子块：30引脚，单元：30引脚) |
NX-AUX02 | - |
不含。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 防护 | 柜内安装型 | |
| 接地方法 | 接地到小于100Ω或更低 | |
| 使用环境 | 使用环境温度 | 0～55°C |
| 使用环境湿度 | 10%～95% (无结露或结冰) | |
| 空气 | 不得有腐蚀性气体。 | |
| 储存环境温度 | -25～70°C (无结露或结冰) | |
| 高度 | 2,000 m以下 | |
| 污染度 | 污染度2 或更低：符合IEC 61010-2-201 | |
| 耐噪音 | 符合IEC61000-4-4标准， 2 kV (电源线) | |
| 过电压等级 | II级：符合IEC 61010-2-201 | |
| EMC抗扰度电平 | B区 | |
| 耐振动 |
符合IEC 60068-2-6。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz，加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分钟(每隔10分 钟扫描10次 = 合计100分钟) |
|
| 耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2， X、Y、Z方向各3次 | |
| 适用标准 |
cULus：通过UL508与ANSI/ISA 12.12.01认证 EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注册 |
|
| 单元名称 | 脉冲输出单元 | 型号 | NX-PG0122 | |
|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 1 | 外部连接类型 |
免螺钉式接线端子块 (16端子) |
|
| I/O刷新方式 | 同步I/O刷新*1 | |||
| 指示灯 |
|
I/O信号 |
外部输入：2 这些为通用输入。 外部输出：3 这些为正向脉冲输出、 反向脉冲输出以及通用输出。 |
|
| 控制方式 | 通过脉冲串输出进行开路控制 | |||
| 受控驱动器 | 带脉冲串输入的伺服驱动器或步进电机驱动器 | |||
| 脉冲输出形式 | 集电极开路输出型 | |||
| 控制单位 | 脉冲 | |||
| ***大脉冲输出速度 | 500 kpps | |||
| 脉冲输出方式 | 正向/反向脉冲输出或脉冲 + 方向输出 | |||
| 位置控制范围 | -2,147,483,648～2,147,483,647脉冲 | |||
| 速度控制范围 | 1～500,000 pps | |||
| 定位*2 | ||||
| 单轴位置控制 | ***定位、相对定位和中断进给 | |||
| 单轴速度控制 | 速度控制(位置控制模式下的速度进给) | |||
| 单轴同步控制 | 凸轮动作和齿轮动作 | |||
| 单轴手动操作 | 点动 | |||
| 单轴控制的辅助功能 | 原点复位、停止和超驰变化 | |||
| 外部输入规格 | ||||
| 输入电压 | DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) | 电压ON/电流ON | ***小DC15V/***小3mA | |
| 输入电流 | 4.6 mA (DC24V时，典型值) | OFF电压/OFF电流 | ***大DC4.0V/***大1mA | |
| ON/OFF响应时间 | ***大1 μs/***大2 μs | |||
| 内部I/O共通处理 | PNP | |||
| 外部输出规格 | ||||
| 额定电压 | DC24V | |||
| 负载电压范围 | DC15～28.8V | 残留电压 | 1.0 V以下 | |
| ***大负荷电流 | 30 mA | 漏电流 | 0.1 mA | |
| ON/OFF响应时间 | ***大5 μs/***大5 μs | |||
| 内部I/O共通处理 | PNP | |||
| 外形尺寸 | 12 × 100 × 71 mm (宽×高×深) | 绝缘方式 |
外部输入：光电耦合器隔离 外部输出：数字隔离器 |
|
| 绝缘电阻 |
封闭式电路间20 MΩ以上 (DC100V时) |
耐电压 |
封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下) |
|
| I/O电源 |
从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) |
I/O电源端子 电流容量 |
IOV：***大0.1 A/端子 IOG：***大0.1 A/端子 |
|
| NX单元功耗 | 0.9 W | I/O电源电流消耗 | 20 mA | |
| 质量 | 70 g | 电缆长度 | 3 m以下 | |
| 电路布局 |
脉冲输出和外部输出 外部输入
|
|||
| 安装方向与限制 |
安装方向：可在6个方向上安装 限制：无限制。 |
|||
| 端子连接图 |
|
|||
| 故障检测 | 无 | 保护措施 | 无 | |
*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。
*2. 也使用NJ/NX系列CPU单元中的MC功能模块时支持这些功能。
详情请参见NJ系列CPU单元运动控制用户手册（样本编号W507）。
脉冲输出单元仅会在控制周期根据在固定时段接收到的命令输出脉冲。
必须在作为主机连接的控制器上为加速/减速控制或各控制周期执行目标位置计算（分布计算）
| 单元NX系列 | Sysmac Studio | ||
|---|---|---|---|
| 版本1.05或更低 | 版本1.06或更高 | ||
| NX-PG0122 | 不支持 | 支持 | |