整机采用龙门式框架结构，空间适应性好；设备行走采用车轮轨道式，起升采用卷筒钢丝绳式；电机配备双编码器；定位精度控制在5mm内；配合自动夹具可实现物品自动装卸；具备远程控制功能；可配备远程数据传输功能。