品牌:工博士
品牌:工博士
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W5000型,机器人第七轴行走轨道
1、技术参数：
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序号 |
项目 |
参数 |
备注 |
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1 |
运动板额定负载 |
5000kg |
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2 |
机器人臂展 |
3300mm |
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3 |
机器人抓取 |
270-600kg |
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4 |
减速比 |
1：10 |
可更换减速比 |
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5 |
运行速度 |
100-1665mm/S |
可调速 |
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6 |
加速度 |
1500mm/m2 |
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7 |
加、减速时间 |
0.75/S |
各给时间 |
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8 |
有效行程 |
按需求 |
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9 |
外形尺寸(长×宽×高) |
W=900mm，H=430mm，L=有效行 程加 1800mm |
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10 |
重复定位精度 |
±0.05mm |
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11 |
安装方式 |
水平 |
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12 |
供电条件 |
三相 380V±10 50HZ |
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13 |
驱动方式 |
机器人外部轴（5-7KW） |
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14 |
绝缘等级 |
HP64 |
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二、行走轨道概述
1：轨道本体材质为钢板方管焊接件，标准长度拼接件，长度分为 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五种规可拼接；
2：拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测，出检测精度数据；
3： 轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面。
4： 轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M20 化学螺栓固定。
5： 机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。
6： 拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R300 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。
7： 硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。
8： 限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式
9： 该设备表面处理为喷漆，颜色为 RAL 7036 深灰色
10. 钣金式防尘罩（半封闭式）3mm 花纹板折弯 螺丝连接11：润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。13：直线导轨水平安装，滑块为 6 个 由润滑系统集中供油
14：齿轮齿条为斜齿 齿面研磨级，精度为 6 级，配有润滑轮
三、详细配置：
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序号 |
名称 |
***/规格 |
备注 |
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1 |
轨道本体 |
工博士W=900mm，H=430mm，L=按要求 |
乙方提供 |
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2 |
行星减速机 |
德国阿尔法 |
乙方提供 |
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3 |
直线导轨 |
日本 THK |
乙方提供 |
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4 |
滑块 |
日本 THK |
乙方提供 |
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5 |
齿轮齿条 |
台湾 YYC 斜齿 |
乙方提供 |
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6 |
润滑系统 |
工博士 |
乙方提供 |
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7 |
防尘罩 |
工博士/半封闭钣金式 |
乙方提供 |
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8 |
硬限位弹性缓冲器 |
工博士 |
乙方提供 |
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9 |
机器人安装板 |
工博士/1600*1200*40mm |
乙方提供 |
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10 |
地面连接板 |
工博士 |
乙方提供 |
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11 |
拖链 |
肯泰特/H=55mm W=200mm R300mm |
乙方提供 |
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12 |
减速机连接法兰 |
工博士 |
乙方提供 |
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13 |
伺服电机 |
5-7KW ①联动 机器人外部轴或②不联动 伺服电机 |
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14 |
调节螺栓 |
M20 细牙螺纹 |
乙方提供 |
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15 |
限位传感器 |
日本欧姆龙 |
乙方提供 |
四、颜色
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序号 |
项目 |
颜色 |
色号 |
备注 |
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1 |
轨道本体 |
深灰 |
RAL7036 |
平光 |
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2 |
机器人运动板 |
中黄 |
RAL5015 |
橘纹 |
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3 |
连接件 |
蓝白锌 |
|
哑光 |
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4 |
拖链槽 |
蓝白锌 |
|
哑光 |
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