一、产品特性：
        1.FANUC Robot M-10iD /M-20iD是电缆内置式的小型智能机器人。
        2.独特的齿轮驱动机构，实现高转动惯量的运动特性，机器人手臂电缆内置。
        3.J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线。作业工具控制器可安装于J3轴，J4、J6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能，进而提升机器人系统的生产效率。
        4.利用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
        5.可以使用各种智能化功能，例如和iRVision(内置视觉功能）或力觉传感器配套使用。

        二、技术参数如下图：