portant;"> 紧凑?灵活?高性能
IRB 5350开门机器人是一款紧凑、***的汽车内饰喷漆机器人助手，可用于停车和动线解决方案。一个专门设计的开门工具，带有用于搜索和力反馈的集成传感器，使其成为内部喷漆区的一个**而重要的部分。

针对各种应用的优化设计
IRB 5350机器人为不同的内部喷漆解决方案提供了两种选择：三轴停转型和四轴移动线型。这种功能强大且**的室内涂漆解决方案可以支持4.5至6米的展位宽度、3至10米的展台长度以及5至10米/分钟的输送机速度。

高性能和可靠性
在过去几十年里，ABB在机器人运动控制技术方面一直是***的。使用QuickMove™/TrueMove公司™ 技术，IRB 5350机器人能够利用快速加速和智能传感器工具在3秒内完成开门循环（典型循环包括接近、搜索、抓握、打开、关闭、释放等），使用先进的传感器打开和关闭不同种类的车门，传感器内置于检测车门的工具中。ABB的IRB 5350以其高保护标准而闻名，其IP66等级。轨道轴的标准防护等级为IP66。

portant;"> 易于控制和编程
凭借清晰的功能，ABB为任何室内涂装挑战提供了一个可管理的解决方案。

• 使用IRC5P机器人控制器控制IRB 5350开门机器人以及ABB的喷漆机器人、通用备件和接口
• EX-certified Teach Pendant可在喷漆室内用于程序修改和测试
• 利用ABB的创新机器人工作室，可以对整个内部区域进行离线编程
  

设计紧凑，安装灵活
IRB 5350具有紧凑的臂/脚/轨道系统，可实现以下功能：

• 很容易集成到狭窄的展位中
• 通过使用专用轨道系统提高喷漆机器人的灵活性
• 展台两侧使用的通用解决方案，将轴2的工作范围向左或向右移动
• 轨道系统支撑地板安装

IRB 5350有两种版本：

• 3轴走走停停版本
• 4轴移动线版本