Warning: include(/www/wwwroot/gbsrobot.com/html/lang/zh-cn/irobot.inc.php): failed to open stream: No such file or directory in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/common.inc.php on line 116 Warning: include(): Failed opening '/www/wwwroot/gbsrobot.com/html/lang/zh-cn/irobot.inc.php' for inclusion (include_path='.:/www/server/php/53/lib/php') in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/common.inc.php on line 116 Notice: Undefined index: catid in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/mobile/include/irobot.inc.php on line 7 Notice: Undefined index: group_show in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/mobile/include/irobot.inc.php on line 13 Notice: Undefined index: group_show in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/mobile/include/content.inc.php on line 10 机器人百科:如何用安川机器人实现两处轮流放产品百科工博士智能制造网
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机器人百科:如何用安川机器人实现两处轮流放产品

2022-12-21421设备工控PLC男

如何用安川机器人实现两处轮流放产品

接触过机器人编程的朋友应该知道,机器人不能像PLC一样,不断的循环扫描,需要靠跳转等指令来实现这个。

分享一个利用跳转指令来实现循环扫描,并循环在两处放料的程序,感兴趣的可以参照我的思路去做:

从001到005就是实现循环扫描的方法,中间003和004是条件跳转。有不明白的可以私信我。

如何用安川机器人实现两处轮流放产品如何用安川机器人实现两处轮流放产品

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