Formlabs公司是Form 1+桌面级3D打印机的创始者。原来是一支由MIT Media Lab的几位研究人员组成的小型团队，2011年.在了解到市面缺乏廉价的为专业设计人员使用的3D打印机之后，他们决定自己动手来做。1年后他们作出了桌面3D打印机原型Form 1。
