此方案应用于医疗行业有机玻璃侧面涂胶。在视频中可以看到，机器人在直线路径和拐角处路径运动中存在速度差异，爱普生通过模拟量的功能将机器人的实时速度发送给星光点胶阀，胶阀根据机器人速度控制出胶量进而达到均匀涂胶的效果。

视频来源：爱普生工业机器人