优傲
  • 文件名:优傲协作机器人案例合集
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  • 更改日期:2019-11-19 18:30
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详细介绍

优傲UR3、UR5、UR10三款协作机器人


UR3人机协作机器人,真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具。UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外的成本。高精度的生产需要UR3有效负载3公斤和半径为500mm的工业机器人。机械臂重量只有11公斤,如有需要可以很容易的移动到新的项目上使用。

                                                                               优傲UR3


        UR5型六关节机器人采用模块化设计,每个关节运动范围+-360度;机械臂自重只有18.4公斤,有效负载达到5公斤,工作范围850毫米,安装尺寸只有直径149毫米;最大工具端运行速度3米/秒,重复定位精度+-0.03毫米;机器人I/O信号包括数字和模拟信号,通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯;示教器采用12寸触摸屏,运行PolyScope图形用户程序;机器人控制箱电源为220VAC,运行典型程序消耗功率只有200W;机器人工作环境温度范围为0度-50度。

                                                                                             

                                                                                        优傲UR5

UR10型六关节机器人采用模块化设计,每个关节运动范围+-360度;机械臂自重只有28.9公斤,有效负载达到10公斤,工作范围1300毫米,安装尺寸只有直径190毫米;最大工具端运行速度3米/秒,重复定位精度+-0.03毫米;机器人I/O信号包括数字和模拟信号,通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯;示教器采用12寸触摸屏,运行PolyScope图形用户程序;机器人控制箱电源为220VAC,运行典型程序消耗功率只有350W;机器人工作环境温度范围为0度-50度。


                                                                                      优傲UR10



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