品牌:YAMAHA
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洁净型直交机器人 XY-XC（24轴）
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| 型号 | 机型名称 | 轴 | 动作范围 | *高速度 (mm/sec) |
*大搬运重量 (kg) |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 轴 | SXYXC (224KB) |
X | 150 ～ 1050mm | 1000 | 20 |
| Y | 150 ～ 650mm | 1000 | |||
| 3 轴 | SXYXC(ZSC12)(236KB) |
X | 150 ～ 1050mm | 1000 | 3 |
| Y | 150 ～ 650mm | 1000 | |||
| Z | 150mm | 1000 | |||
| SXYXC(ZSC6)(236KB) |
X | 150 ～ 1050mm | 1000 | 5 | |
| Y | 150 ～ 650mm | 1000 | |||
| Z | 150mm | 500 | |||
| 4 轴 | SXYXC(ZRSC12)(262KB) |
X | 150 ～ 1050mm | 1000 | 3 |
| Y | 150 ～ 650mm | 1000 | |||
| Z | 150mm | 1000 | |||
| R | 360° | 1020°/sec | |||
| SXYXC(ZRSC6)(262KB) |
X | 150 ～ 1050mm | 1000 | 5 | |
| Y | 150 ～ 650mm | 1000 | |||
| Z | 150mm | 500 | |||
| R | 360° | 1020°/sec |
