品牌:YAMAHA
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F机型（螺杆型）
使用皮带驱动研磨级滚珠丝杆，实现了高效率，高精度，长行程。
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| 机型 | 型号 | 抓持力 (N) |
开关行程 (mm) |
*高速度 （mm/sec） |
反复定位精度 （mm） |
主机重量 （g） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 直接型 | YRG-2020FS (444KB) |
50 | 19 | 50 | ±0.01 | 420 |
| YRG-2840FS (444KB) |
150 | 38 | 50 | ±0.01 | 880 | |
| T型 | YRG-2020FT (436KB) |
50 | 19 | 50 | ±0.01 | 420 |
| YRG-2840FT (436KB) |
150 | 38 | 50 | ±0.01 | 890 |
抓持力控制：30~100%（单位1%）
速度控制：20~100%（单位1%）
加速度控制：1~100%（单位1%）
多点位置控制：*大10,000点
工件尺寸判断：0.01mm单位（根据ZON信号）
了解更多请访问：http://yamaharobots.gongboshi.com/