品牌:YAMAHA
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W机型（双凸轮型）
独特的带齿轮双凸轮结构。具有高抓持力，结构简单而小巧的特性。
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| 机型 | 型号 | 抓持力 (N) |
开关行程 (mm) |
*高速度 （mm/sec） |
反复定位精度 （mm） |
主机重量 （g） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 双凸轮 | YRG-2005W (804KB) |
50 | 5 | 60 | ±0.03 | 200 |
| YRG-2810W (804KB) |
150 | 10 | 60 | ±0.03 | 350 | |
| YRG-4220W (804KB) |
250 | 19.3 | 45 | ±0.03 | 800 |
抓持力控制：30~100%（单位1%）
速度控制：20~100%（单位1%）
加速度控制：1~100%（单位1%）
多点位置控制：*大10,000点
工件尺寸判断：0.01mm单位（根据ZON信号）
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