品牌:欧姆龙
重量:117kg
负载:15kg
触及范围:1300mm
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Quattro 650H / HS
四轴并联机器人——具备高速与高精度性能
特点：
1、以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
2、四轴臂均匀分担机器人负载
3、快速、高精度搬运和装配
4、采用高载荷能力设计，支持各种抓手（多个抓取）
5、支持在传送带上快速抓取与放置
6、符合美国农业部防止产品污染的卫生标准（USDA）
7、工作高度500 mm
产品参数：
| 产品名称 | Quattro | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 650 | ||||
| 类型 | H | HS | |||
| IP | Standard | IP65/67 | Standard | ||
| 型号 | 1721□-2600□ | 1721□-2602□ | 1721□-2601□ | ||
| 轴数 | 4 | ||||
| 安装 | 倒置式 | ||||
| 工作范围 | X、Y轴(行程) | 1300 mm | |||
| Z轴(行程) | 500 mm | ||||
|
旋转轴 (旋转角度) |
0° (已固定) (P30) | ||||
| ±46.25°(P31) | |||||
| ±92.5°(P32) | |||||
| ±185°(P34) | |||||
| ***大有效载荷 | 6 kg (P30:15kg) | 3 kg (P30:12 kg) | |||
| 重复精度 | ±0.10mm | ||||
|
连续节拍时间 (20°C测试环境) |
有效载荷0.1 kg | 0.30秒∗1、0.46秒∗2 | 0.39秒∗1、0.55秒∗2 | ||
| 有效载荷1.0 kg | 0.36秒∗1、0.47秒∗2 | 0.41秒∗1、0.58秒∗2 | |||
| 有效载荷2.0 kg | 0.37秒∗1、0.52秒∗2 | 0.42秒 1、0.59秒∗2 | |||
| 有效载荷4.0 kg | 0.41秒∗1、0.58秒∗2 | ||||
| 有效载荷6.0 kg | 0.43秒∗1、0.61秒∗2 | ||||
| 电源要求 |
DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) AC 200～240 V：10 A，单相 |
||||
| 防护等级 | 底座 | 机器人顶部 | IP20 | IP65 | IP66 |
| 机器人底部 | IP65 | IP65 | IP66 | ||
| 工作平台、臂 | IP67 | ||||
| 环境要求 | 环境温度 | 1～40°C | |||
| 湿度范围 | 5～90% (无结露) | ||||
| 重量 | 117 kg | ||||
|
经美国农业部(USDA) 认证的肉禽加工机型 |
--- | 有 | |||
| 基本配置 | 控制器 | SmartController EX | |||
| 板载I/O (输入/输出) | 12/8 | ||||
| 传送带跟踪输入 | 4 | ||||
| RS-232C串行通讯端口 | 1 | ||||
| 编程环境 | ACE、PackXpert、ePLC | ||||
| ACE Sight | 有 | ||||
| ePLC连接 | 有 | ||||
| ePLC I/O | 有 | ||||
| 可连接的控制器∗3 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4 | ||||
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