价格:未填
品牌:欧姆龙
重量:29kg
负载:5kg
触及范围:450mm
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Cobra 450

用于物料取放、装配、精密加工和贴合应用的中型SCARA机器人

特点：

1、以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人

2、重复精度高，适合精密装配

3、高载荷能力，适合末端附加执行工具进行拧螺丝，涂胶等作业

4、嵌入式驱动控制，缩小占地面积

5、带集成电源和信号电缆的机器人

产品参数：

产品名称		Cobra
	尺寸	450
型号		1720□-14500
轴数		4
安装		桌面
工作半径		450 mm
***大有效载荷		5 kg
重复精度	XY	±0.02 mm
	Z	±0.01 mm
	角度	±0.005°
关节范围	关节1	±125°
	关节2	±145°
	关节3	200 mm
	关节4	±360°
惯性力矩(***大)	关节4	450 kg-cm2
关节速度	关节1	450°/s
	关节2	720°/s
	关节3	1100 mm/s
	关节4	1940°/s
节拍时间 ∗1， 有效载荷为2.0 kg	爆发	0.49 s
	连续	0.64 s
电源要求		DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，单相
洁净室等级		---
防护等级		IP20
环境要求	环境温度	5～40°C
	湿度范围	35～90% (无结露)
重量		29 kg
基本配置	控制器	eMB-40M
	板载I/O (输入/输出)	12/8
	传送带跟踪输入	2
	RS-232C串行通讯端口	1
	编程环境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC连接	有
	ePLC I/O	有
可连接的控制器 ∗2		eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列

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