品牌:欧姆龙
重量:51kg
负载:5.5kg
触及范围:800mm
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eCobra 800 倒置式 Lite / Standard / Pro
用于精密加工、装配和物料取放的中型SCARA机器人
特点：
1、以太网功能通过机器自动化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的编程语言（IEC 61131-3）控制机器人
2、重复精度高，适合物料搬运和精密装配
3、高载荷能力，适合螺杆传动工具，***大有效载荷可达5.5 kg
4、嵌入式驱动控制，可减少电缆数量
5、三种不同机型可选，根据您的应用进行选择
6、eCobra 800倒置式的悬挂式安装方式，有效节省空间
7、eCobra 800倒置式工作半径扩展到800 mm，而重复精度没有降低
产品参数：
| 产品名称 | eCobra倒置式 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 800 | |||||||||
| 类型 | 800 Lite | 800 Standard | 800 Pro | |||||||
| 清洁室/IP等级 | Standard | 洁净室 | IP65 | Standard | 洁净室 | IP65 | Standard | 洁净室 | IP65 | |
| 型号 | 17010-18400 | 17010-18410 | 17010-18430 | 1711□-18400 | 1711□-18410 | 1711□-18430 | 1721□-18400 | 1721□-18410 | 1721□-18430 | |
| 轴数 | 4 | |||||||||
| 安装 | 桌面/地面 | |||||||||
| 工作半径 | 800 mm | |||||||||
| ***大有效载荷 | 5.5 kg | |||||||||
| 重复精度 | XY | ±0.017 mm | ||||||||
| Z | ±0.003 mm | |||||||||
| 角度 | ±0.019° | |||||||||
| 关节范围 | 关节1 | ±123.5° | ||||||||
| 关节2 | ±156.5° | |||||||||
| 关节3 | 210 mm | |||||||||
| 关节4 | ±360° | |||||||||
| 惯性力矩(***大) | 关节4 | 450 kg-cm2 | ||||||||
| 关节速度 | 关节1 | 386°/s | ||||||||
| 关节2 | 720°/s | |||||||||
| 关节3 | 1100 mm/s | |||||||||
| 关节4 | 1200°/s | |||||||||
| 电源要求 |
DC 24 V：6 A AC 230 V：10 A |
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| 防护等级 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | |
| 洁净室等级 | --- | 等级10 | --- | --- | 等级10 | --- | --- | 等级10 | --- | |
| 环境要求 | 环境温度 | 5～40°C | ||||||||
| 湿度范围 | 5～90% (无结露) | |||||||||
| 重量 | 51 kg | |||||||||
| 基本配置 | 控制器 | eAIB | ||||||||
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板载I/O (输入/输出) |
12/8， 4个电磁输出 | |||||||||
| 传送带跟踪输入 | 无 | 2 | ||||||||
| RS-232C串行通讯端口 | 无 | 1 | ||||||||
| 编程环境 | ACE | ACE、PackXpert、ePLC | ||||||||
| ACE Sight | 无*1 | 有 | ||||||||
| ePLC连接 | 无 | 有 | ||||||||
| ePLC I/O | 无 | 有 | ||||||||
| 可连接的控制器*3 | 无 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列 *3 | ||||||||
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