品牌:川崎
重量:20kg
负载:3kg
触及范围:620mm
起订:1
供应:99
发货:3天内
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RS003N机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
拥有该系列机器人***轻的3kg负载及紧凑型手臂!
RS003N概述:
负载3 kg
大臂展620 mm
应用:装配、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶
产品参数:
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (轴) | 6 | ||
***大负载能力 (kg) | 3 | ||
***大臂展 (mm) | 620 | ||
重复定位精度 (mm) ✽1 | ±0.02 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +150 - −60 | ||
手臂上下 (JT3) | +120 - −150 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±135 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 360 | |
手臂前后 (JT2) | 250 | ||
手臂上下 (JT3) | 225 | ||
手腕旋转 (JT4) | 540 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 225 | ||
手腕扭转 (JT6) | 540 | ||
允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 5.8 | |
手腕弯曲 (JT5) | 5.8 | ||
手腕扭转 (JT6) | 2.9 | ||
允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.12 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.12 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.03 | ||
重量 (kg) | 20 | ||
安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
控制柜 / 所需电源 (kVA) |
F60 / 2.0 | ||
保护等级 | IP54同等 |
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