品牌:川崎
重量:37kg
负载:5kg
触及范围:903mm
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RS005L机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS005L概述:
负载5 kg
***大臂展903 mm
应用:装配、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶
产品参数:
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
***大负载能力 (kg)
5
***大臂展 (mm)
903
重复定位精度 (mm)✽1
±0.03
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+135 - −80
手臂上下 (JT3)
+118- −172
手腕旋转 (JT4)
±360
手腕弯曲 (JT5)
±145
手腕扭转 (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
300
手臂前后 (JT2)
300
手臂上下 (JT3)
300
手腕旋转 (JT4)
460
手腕弯曲 (JT5)
460
手腕扭转 (JT6)
740
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
12.3
手腕弯曲 (JT5)
12.3
手腕扭转 (JT6)
7
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.4
手腕弯曲 (JT5)
0.4
手腕扭转 (JT6)
0.12
重量 (kg)
37
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
F60 / 2.0
保护等级
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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