品牌:川崎
重量:230kg
负载:20kg
触及范围:1725mm
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发货:3天内
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RS020N机器人
高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS020N概述：
负载20 kg
***大臂展1,725 mm
应用：装配、机器管护、物料搬运、材料去除、涂胶
产品参数：
手臂类型
多关节型机器人
自由度 (轴)
6
***大负载能力 (kg)
20
***大臂展 (mm)
1,725
重复定位精度 (mm)✽1
±0.04
动作范围 (°)
手臂旋转 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+155 - -105
手臂上下 (JT3)
+150 - -163
手腕旋转 (JT4)
±270
手腕弯曲 (JT5)
±145
手腕扭转 (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋转 (JT1)
190
手臂前后 (JT2)
205
手臂上下 (JT3)
210
手腕旋转 (JT4)
400
手腕弯曲 (JT5)
360
手腕扭转 (JT6)
610
允许负载扭矩 (N•m)
手腕旋转 (JT4)
45
手腕弯曲 (JT5)
45
手腕扭转 (JT6)
29
允许负载惯量 (kg•m2)
手腕旋转 (JT4)
0.9
手腕弯曲 (JT5)
0.9
手腕扭转 (JT6)
0.3
重量 (kg)
230
安装方式
地面, 悬挂
安装条件
环境温度 (°C)
0 - 45
相对湿度 (%)
35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E01 / 5.6
保护等级
手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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