机器人零配件
 
安川小型机器人控制器 YRC1000micro
2023-10-12 17:06  点击:616
价格:未填
品牌:安川机器人
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YRC1000micro

小型化・轻量化,高速・高精度,简单操作!

小型机器人控制器

外型尺寸:425(宽)×280(深)×125(高)mm(突起物除外)(可内置外部2轴)

负载:小型用途:10.5 kg(可内置外部2轴


・搬送·组装用途优化了功能·性能的小型控制器

・19英寸机架是可以收纳的尺寸,与单相输入的机型也对应着

・为客户生产设备的小型化、优化和提高生产性做出贡献


产品名 YRC1000micro
构造 开放型 IP20
外形尺寸 425(宽)×280(深)×125(高) mm(突起物除外)
(可内置外部2轴)
质量*1 10.5 kg
冷却方式 直接冷却
周围温度 通电时 : 0 °C〜+40°C、保管时 : −10 °C〜+60°C
相对湿度 ***大90%
海拔 2000 m (但会存在温度延迟)
(注)海拔1000m以上时:***大周围温度每增高100m减少1%。
电源规格 单相AC200 V/230 V(+10%~-15%)50/60 Hz(±2%)*2
三相AC200 V/220 V(+10%~-15%)50/60 Hz(±2%)
接地 D种接地
输入输出信号 专用信号 : 输入 7、输出 1
通用信号 : 输入 8、输出 8(晶体管输出 8)
位置控制方式 串联通信方式(***值编码器)
存储容量 JOB : 200,000步、10,000机器人命令
CIO梯形图(***大) : 1,500步
扩展插槽 PCI express : 2插槽
LAN(上位连接) 1个(10base-T/100base-TX)
控制方式 软件伺服
驱动单元 AC伺服用伺服包

示教编程器规格 YRC1000micro 示教器
型号
外形尺寸 152 (宽) × 53 (厚) × 299 (高) mm
大约质量 0.730 kg
材质 强化塑料
操作 选择键、轴操作键、数值/应用键、
带钥匙模式切换按键(示教模式、再现 模式、远程模式)、
紧急停止键、使能键、
装备SD卡I/F(SD卡为选项)、
USB插口(USB2.0 1插口)
显示 5.7英寸TFT彩色液晶、触摸屏 VGA(640×480)
(汉字、平假名、片假名、英数字、其他)
保护等级 IP54
电缆长 标准 8m、***大(选项): 20m(延长电缆追加)



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